Status prawny oraz forma prawna
Przedsiębiorstwo jest jednoosobową spółką komunalną z ograniczoną odpowiedzialnością. Spółka powstała w oparciu o uchwałę Nr XXXVI/279/93 Rady Miasta Mińsk Mazowiecki z dnia 11 grudnia 1993 roku w sprawie utworzenia spółki „Zarząd Dróg Miejskich Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością” w Mińsku Mazowieckim.
W dniu 2 lutego 2023r. uchwałą nr 2/2023 Zgromadzenia Wspólników, spółka zmieniła nazwę na „Zarząd Dróg i Transportu Miejskiego w Mińsku Mazowieckim Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością".